Справочник G-code

Движение сопла

Команды перемещения головы принтера по осям X, Y, Z.

Команда	Название	Описание	Пример
`G0`	Быстрое перемещение	Холостой ход без экструзии — сопло едет на новую точку с максимально допустимой скоростью. Используется для travel между участками печати.	`G0 X120.0 Y80.0 Z0.3 F9000`
`G1`	Линейное перемещение	Перемещение по прямой с заданной скоростью. Если указан параметр E, одновременно подаётся филамент — это и есть печать линии. F — скорость подачи (мм/мин), E — длина экструдированного филамента (мм).	`G1 X50.0 Y40.0 E1.24 F1800`
`G2 / G3`	Дуга по часовой / против	Перемещение по дуге окружности. Встречается в прошивках и слайсерах, которые сглаживают углы дугами вместо коротких отрезков G1. I и J — смещение центра дуги относительно текущей точки.	`G2 X30 Y30 I10 J0 F1200`
`G4`	Пауза	Остановка на заданное время. P — миллисекунды, S — секунды (зависит от прошивки). Полезно для выдержки слоя или остывания моста.	`G4 P500`
`G28`	Парковка / калибровка осей	Возврат осей в нулевое положение (home). Без параметров — все оси; G28 X Y — только выбранные.	`G28 ; home all axes`

Система координат

Как интерпретируются координаты и единицы измерения в файле.

Команда	Название	Описание	Пример
`G90`	Абсолютные координаты	X, Y, Z задаются относительно нуля стола (начала координат). Стандартный режим для большинства G-code файлов.	`G90`
`G91`	Относительные координаты	Следующие X, Y, Z — смещение от текущей позиции, а не абсолютная точка.	`G91 G1 X10 ; сдвиг на 10 мм по X`
`G20 / G21`	Дюймы / миллиметры	G20 — дюймы, G21 — миллиметры. Для 3D-печати почти всегда G21.	`G21`
`G92`	Сброс / задание позиции	Переопределяет текущие координаты без физического перемещения. Часто G92 E0 обнуляет счётчик экструдера в начале слоя или после ретракта.	`G92 E0 ; обнулить E`

Температура

Нагрев сопла и стола. Команды с ожиданием блокируют печать до достижения °C.

Команда	Название	Описание	Пример
`M104`	Температура сопла	Задать целевую температуру хотэнда (°C) без ожидания.	`M104 S210`
`M109`	Температура сопла с ожиданием	Установить температуру сопла и дождаться её достижения перед следующей командой. Используется в температурных башнях при смене секций.	`M109 S200`
`M140`	Температура стола	Задать целевую температуру стола (°C) без ожидания.	`M140 S60`
`M190`	Температура стола с ожиданием	Установить температуру стола и дождаться прогрева.	`M190 S60`

Экструзия и поток

Подаваемый пластик, режим счётчика E и коррекция потока.

Команда	Название	Описание	Пример
`G1 E…`	Экструзия при движении	Параметр E в команде G1 задаёт, сколько миллиметров филамента подать за ход. Отрицательное E — ретракт (откат), положительное после travel — возврат.	`G1 E-1.5 F1800 ; retract G1 E1.5 F1800 ; recover`
`M82`	Абсолютный режим E	Значение E в командах — абсолютная позиция экструдера в файле, а не приращение. Типично для слайсеров и наших калибровочных G-code.	`M82`
`M83`	Относительный режим E	Каждое E — приращение: подать или откатить указанную длину филамента.	`M83`
`M220`	Множитель скорости	Процент от заданных в G-code скоростей F (feedrate). S100 — без изменений, S50 — вдвое медленнее.	`M220 S100`
`M221`	Множитель потока	Процент экструзии относительно номинала. S100 — 100%, S95 — чуть меньше пластика. Используется в башне калибровки потока.	`M221 S98`

Охлаждение

Управление вентилятором обдува детали.

Команда	Название	Описание	Пример
`M106`	Вентилятор вкл.	Включить обдув. S0–255 (PWM) или S0–100 (%) — зависит от прошивки. На мостах и нависаниях обычно максимальный обдув. В Marlin S255 ≈ 100%. В Klipper часто задают S0–1.0.	`M106 S255`
`M107`	Вентилятор выкл.	Полностью выключить вентилятор обдува.	`M107`

Управление печатью

Паузы, сообщения на дисплей и завершение задания.

Команда	Название	Описание	Пример
`M0`	Пауза	Остановить печать до подтверждения оператором (на дисплее принтера).	`M0 ; pause`
`M1`	Опциональная пауза	Пауза, если на принтере включён режим optional stop.	`M1`
`M84`	Отключить моторы	Выключить удержание шаговых двигателей — ось может опуститься под весом. Часто в конце G-code вместе с охлаждением.	`M84`
`M117`	Сообщение на дисплей	Вывести короткий текст на экран принтера.	`M117 "Layer 10"`
`M600`	Смена филамента	Пауза для замены катушки: сопло отъезжает, остывает, ждёт оператора.	`M600`

Служебные элементы

Комментарии и типичные строки в начале/конце файла.

Команда	Название	Описание	Пример
`;`	Комментарий	Всё после точки с запятой до конца строки игнорируется принтером. Слайсеры помечают слои, тип линии, температуру.	`;LAYER:42`
`M82 + G92 E0`	Сброс E в начале слоя	Типичная пара в начале слоя: абсолютный E и обнуление счётчика, чтобы не накапливать огромные значения E в файле.	`M82 G92 E0`
`G0 Z… (Z-hop)`	Подъём перед travel	Короткий подъём по Z перед холостым перемещением, чтобы сопло не задело напечатанную деталь (особенно при ретракте).	`G0 Z0.4`